俄罗斯总理去中国一趟，主要是希望格洛纳斯导航系统能跟北斗导航更好地对接，俄方也已经把最后的准备工作都安排妥当了。

11月5日，访问中国归来后，俄总理米舒斯京算是完成了任务。在11月3日至4日的两天行程里，中俄卫星导航系统已经敲定了一份崭新的合作路线图。

据俄罗斯国家通讯社“塔斯社”报道，米舒斯京此次访华总共收获了两项重大成果。

一方面，俄罗斯航天局局长巴卡诺夫与中方代表签订了从2026年到2030年的中俄卫星导航合作路线图。

另一边，中俄针对2021到2025年这段时间的卫星导航合作路线图的落实和执行情况，发布了个联合声明。

就是说，互相核对一下，看看过去五年合作的成果到底怎么样，稍微点检点验验。

实际上，俄罗斯推出自家的格洛纳斯导航系统，和更先进的北斗卫星导航紧密合作，其实也反映出俄罗斯的一些无奈之举。

全球四大导航体系中，按首次发射卫星组网的时间排序，分别是1978年美国的GPS、1982年俄罗斯的格洛纳斯、2000年中国的北斗，以及2011年欧洲的伽利略。

看着吧，俄罗斯算是早早出发了，但最终还是赶不上后来的新牌儿。

格洛纳斯早在1976年苏联时期就和美国一起开始研制了，可到了苏联快解体，普京刚接手俄罗斯的那段时间，因为经费吃紧，直到1996年，系统才算彻底建成。

那会儿俄罗斯刚经历苏联解体、国有资产大甩卖，还有第一次车臣战争，根本没法撑起那么庞大的卫星星座，俄军都拿不出钱去买够用的信号接收终端。

在1994到1996年第一次车臣战争期间，俄军居然花钱从海外买民用的GPS接收机。

所以，撑了整整五年的格洛纳斯导航系统就崩溃了，原本的24颗组网卫星，最后大部分只剩下17颗差不多废掉了。

2002年普京宣布启动格洛纳斯十年重建计划，不过俄罗斯自己走了一条弯路。它那自建的全天候、全方位、高精度导航系统的野心，跟自己实际的实力比起来，显得有点吃力。

跟北斗、GPS用“码分多址”传信的方式不一样，俄罗斯为了搞出真正强抗干扰的导航系统，选择了“频分多址”这套路子。

简单来说，中美欧的卫星都用相同的频段，只是在随机码上做区别，这样一来，成本和技术难题也就少了不少。

俄格洛纳斯的办法是每个卫星用不同的频段，这样一来，技术难度就大了不少，制造成本也陡增。结果，本就紧张的俄罗斯财政情况变得更加吃紧。

2011年，俄罗斯咬紧牙关，终于把格洛纳斯导航系统给重新建起来了。

俄罗斯耗费了不少成本，自己搞了个导航系统，可一如既往，主要还是给军方用，那些商业应用和民用市场基本上没啥在考虑的。

所以呢，重整的格洛纳斯系统，未来十年基本上还是个摆设，没太大用处。

上一代主力卫星，比如格洛纳斯M，寿命快到头了，再加上2022年俄乌冲突一出，倒逼俄罗斯更快想着重新搞个新一代的格洛纳斯导航系统。

因此，俄罗斯在自主研发导航系统的路上，逐渐调整了两种不同的策略。

他们首先开始搞那个适合民用和商业推广的格洛纳斯-K2系统建设啦。

他们后来不再一味自己封闭搞自建，而是尝试跟中国航天局和北斗导航合作起来了。

2023年8月，俄罗斯在普列谢茨克发射基地发射了新一代格洛纳斯导航的第一颗卫星，标志着俄方正式启动新一代格洛纳斯系统的建设。

2023年9月，K2的第一颗卫星开始发出一种叫“CDMA”的新信号，这种分发方式更适合民用市场推广。

由此可看出，那个执拗的俄罗斯，总算明白了卫星导航系统能长盛不衰的根本原因，还是得靠商业和民用市场的撑腰。

除此之外，俄罗斯也很清楚自己得靠着别人的援助，便频繁跑去中国，商量着合作航天项目。

2021年12月，中俄两国签了个《2021到2025年卫星导航合作路线图》书，整体只有两块内容达成协议。

第一步呢，就是推动格洛纳斯和北斗之间的互补性合作，还有兼容性的问题，要确保两者能更好地配合起来。

两边应该同步建立数量差不多的地面卫星站，这样配合才更顺畅。

其实，前面那部分就是互相帮对方的导航系统做个备份，而后面则是为了提升在高纬度或低纬度地区自家导航的精准度。

在2022年10月，俄罗斯国家航天集团和中方达成协议，中方开放长春、乌鲁木齐和上海这几个地方，作为俄格洛纳斯系统的测量站。

而俄罗斯也以同样的方式，把奥布宁斯克、伊尔库茨克和彼得罗巴甫洛夫斯克作为北斗导航的地面测量站，向中方开放。

到2024年8月，中俄双方就加深北斗和格洛纳斯导航的合作达成共识，决定推进更紧密的兼容与互操作性。

2025年11月，俄总理米舒斯京专程赶到中国，他的主要任务可是要和中方敲定2026到2030年的卫星导航合作规划。

你看，中俄在导航合作方面其实挺讲究的，双方都在努力实现设备和系统的兼容，一方面是为了互通有无，另一方面也是为了提升整体的服务能力。具体来说呢，他们都在推动各自的导航系统，比如中国的北斗和俄罗斯的格洛纳斯，逐步实现技术互操作，支持对方的设备兼容使用。这就像是在搭建一座桥，让两个系统可以彼此连接、互认，从而增强使用上的灵活性和效率。另外，这两边的合作也挺深的，除了技术层面的交流，还涉及数据共享、标准制定、联合研发等多个方面。双方都愿意开放一定程度的技术信息和资源，目的嘛是让两个导航系统的互操作性更强，共同打造更稳定、更可靠的导航服务。可以说，合作的深度还在不断拉近，最终目标是实现互补融合，让中俄导航系统在多个场景下都能互相支持，相得益彰。

从签订的《北斗和格洛纳斯导航系统时间互操作合作协议》来看，中俄在民用信号的射频方面已经实现了一定程度的兼容。这意味着两边在向用户提供服务时，可以更加无缝衔接，减少了技术壁垒，提升了整体的实用性和稳定性。这样一来，两国的导航系统在射频发射上更协调得当，用户体验自然也就更好了，不折不扣地迈出了合作的重要一步。

简单说嘛，中俄的手机或者车载导航这些设备，在自己的国家范围内，能同时接收两个导航系统的信号源，而且不容易出现干扰的问题。

早在2019年，中俄就联合推出了多模多频全球信号射频芯片，这个玩意儿能够同时处理北斗的B1C信号和俄格洛纳斯的L1信号。

另外，中俄还在对方国家设立了联合监测站，主要是为了打造一个系统时间交换的机制，最终让北斗和格洛纳斯的时间校准误差控制在10纳秒以下。

到头来，中俄在卫星导航上的深度合作，对俄罗斯而言，真的是迫在眉睫的事。不光可以把北斗当成自家的备用系统，还能趁机学习到像北斗那样全球顶尖导航体系的建设经验，真是两全其美。

对中方而言，跟俄格洛纳斯导航合作，能让北斗突破美国GPS的绝对主导地位，也是在关键时刻，双方都能有个最后的底牌，提前做好应对准备。

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