“100%真人在里面！ ”当小鹏新一代人形机器人IRON踩着猫步亮相科技日舞台时，这条弹幕在直播间炸开了锅。 就连小鹏汽车董事长何小鹏也只好幽默回应四个字：“感谢认可。 ”这场争议背后，是小鹏在拟人化技术上的多重突破：IRON的“骨骼-肌肉-皮肤”类人构型和22个自由度的灵巧手，已经逼真到让人产生错觉。

让人惊讶的是何小鹏的坦白：目前让机器人去工厂“拧螺丝”或进家庭做家务，反而都不是最佳商业场景。一只机械手损耗快、成本高，家庭安全挑战大，这些现实问题让IRON选择了一条更务实的路径。

七年磨一剑的“猫步”

为了让IRON走路轻盈，姿态优美，小鹏团队花了整整七年时间。 这场科技日上的猫步展示，看似简单的几步，背后是无数次的算法优化和机械调整。

IRON采用独特的“骨骼-肌肉-皮肤”类人构型，拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤。 其身高178厘米，体重70公斤，全身配备62个主动自由度，手部则拥有22个可动自由度，能精准感知重力与材质变化。 这种高度拟人化设计，让IRON在行走时更加接近人类的自然姿态。

三大技术内核撑起的“最强大脑”

IRON搭载了小鹏自主研发的物理世界大模型体系，融合了VLT（视觉-语言-思考）、VLA（视觉-语言-动作）和VLM（视觉-语言-记忆）三大核心能力。 这套系统让机器人能够实时感知、理解环境并作出相应反馈。

在硬件方面，IRON配备了3颗图灵AI芯片，算力达到2250TOPS。 强大的算力支持让机器人可以实现对话、行走和交互等高阶智能功能。 同时，IRON率先使用了全固态电池技术，在实现轻量化的同时保证了安全性。

从展厅到工厂的务实选择

小鹏已经明确，IRON将优先进入商业场景提供服务。 2026年，这些人形机器人将进入小鹏汽车门店，承担讲解与服务等工作。 此外，小鹏还宣布将与宝钢合作，探索IRON在工业巡检等复杂场景的应用潜力。

目前，IRON已在小鹏广州工厂投入实训，未来将应用于工厂自动化生产线和门店服务等领域。 小鹏计划在2026年年底实现规模量产高阶人形机器人。

开放生态吸引全球开发者

小鹏计划开放IRON的SDK，邀请全球开发者共同构建人形机器人应用生态。 这种开放策略有望加速人形机器人在不同场景下的应用创新。

在2025年上海车展上，IRON就曾现身小鹏汽车展台，进行了走路步行、立定演示等操作，引得大量观众围观。 当时小鹏方面介绍，IRON拥有高度的人形化特征，搭载最新自研3000T算力的图灵AI芯片，以及拥有720°无死角视野的智驾同源鹰眼视觉系统。

人形机器人的“车展标配”现象

今年上海车展上，人形机器人几乎成了部分车厂的标配。除了小鹏的IRON，上汽荣威展台有智元机器人的远征A2充当“销售顾问”，一汽展台则请来了乐聚的夸父机器人同台发布。这种热潮背后，是汽车产业与机器人协同作业渐成主流的体现。 仔细观察可以发现，车展上出现的人形机器人和其所在展台的汽车厂商，要么是业务上有协作，要么则是投融资的关系。

量产路上的挑战与突破

何小鹏在科技日上坦言，人形机器人发展仍面临挑战：首先是缺乏训练数据，其次是规模化量产难。 为此，小鹏汽车在广州建立了首个具身智能数据工厂。

另一个关键问题是供应链成熟度。 人形机器人领域尚未形成较为成熟的软硬件供应链，但小鹏人形机器人凭借与AI汽车技术同源的优势，有望率先突破这一瓶颈。

当机器人的拟人程度已经高到让人分不清真假，当技术成熟到足以引发“是不是真人”的质疑，我们是否已经站在了人机关系的新起点？ 这不仅关乎技术本身，更关乎我们如何定义与这些“类人存在”的相处方式。